控制算法设计

admin 2023-02-24 0 次浏览


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控制算法工程师的岗位职责表述

控制算法工程师全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台。以下是小编整理的控制算法工程师的岗位职责表述。

控制算法工程师的岗位职责表述1

职责:

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

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